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基于多智能体协同的自动驾驶路径规划算法在智能车竞赛中的应用论文

摘要：本文针对智能车竞赛中的路径规划问题，提出了一种基于多智能体协同的自动驾驶路径规划算法。通过分析现有路径规划算法的不足，本文详细阐述了该算法在实际应用中的优势，旨在提高智能车在复杂环境中的行驶效率和安全性。

关键词：多智能体协同；自动驾驶；路径规划；智能车竞赛

一、问题的提出

（一）1.现有路径规划算法的局限性

（1）现有路径规划算法在处理复杂环境时，往往难以适应实时变化的路况。在智能车竞赛中，赛道环境多变，包括弯道、坡道、障碍物等，这对路径规划算法的实时性和适应性提出了较高要求。目前，许多算法在处理这类问题时，容易陷入局部最