2026《无人车的多源信息融合导航平台设计》25000字.doc

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无人车的多源信息融合导航平台设计

摘要

科技日新月异的今天，我们的生活越来越向智能化发展，无人车越来越走进我们的生活。针对单一传感器无法满足全天候、全天时、全地域、高精度定位与导航这一问题，本文的研究内容为无人车的多源信息融合导航。对于在复杂环境中可能会出现的环境因素改变，信息异步、时延等情况，构建了基于因子图模型的多源传感器信息融合框架，通过理论分析以及搭建实物平台对本文算法的各项性能进行讨论，主要完成了以下研究内容。

本文首先阐述了图相关的概念、研究了贝叶斯网络和因子图模型。推导了无人车定位问题的概率模型，