CN120053069A 一种手术机器人的运动操作控制方法及系统 （上海交通大学医学院附属新华医院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120053069A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510231343.7

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人上海交通大学医学院附属新华医院

地址200092上海市杨浦区控江路1665号

(72)发明人张旻中

(74)专利代理机构杭州麦知慧知识产权代理有

限公司33630

专利代理师李云霞

(51)Int.Cl.

A61B34/10(2016.01)

A61B34/30(2016.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种手术机器人的运动操作控制