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无人机飞行与应用技术手册（执行版）

第1章无人机基础理论与法规合规

1.1无人机分类与性能指标解读

根据中国民用航空局（CAAC）发布的《民用无人机系统飞行性能要求》，无人机按飞行重量分为微型（最大起飞重量≤250g）、轻型（250g＜MTOW≤1500g）、小型（1500g＜MTOW≤4000g）、中型（4000g＜MTOW≤15000g）和大型（15000g以上）五类，其中微型和轻型无人机可在一般民用机场低空飞行，而大型无人机需申请飞行审批。性能指标解读需重点关注最大起飞重量（MTOW）、最大飞行速度、最大飞行高度、最大飞行距离、最大飞行时间以及最大载重能力等核心数据，例如一台500g的微型无人机，其最大飞行高度通常限制在120米以内，最大飞行速度不超过30米/秒。

在选型阶段，操作人员必须依据任务需求精确计算载荷与航程，若需进行长距离航拍，应选用续航时间超过30分钟的机型，并核实其有效载荷是否满足多机协同编队飞行的重量分摊要求。性能参数表应包含动力类型（如电调电机或螺旋桨）、电池容量（mAh）及电压值，例如采用3S锂电池组的无人机，其电压总和为11.1V，电流容量为60A，据此可推算出最大飞行时间约为30分钟。所有无人机必须附带合格证或产品说明书，说明书中需明确标注禁飞区（如军事禁区、政府机关周围）及限飞区（如机场净空区），并详