《工业机器人1》_3.1工业机器人工件拾取离线编程.pptxVIP

项目3工业机器人工件拾取编程与仿真

目录工业机器人工件拾取离线编程工业机器人工件拾取示教编程知识拓展

工业机器人工件拾取编程与仿真随着科技的发展，工业机器人应用越来越广泛，在自动化工业系统中，工业机器人部分被用于拾取零件，即工业机器人末端安装不同的末端执行器，完成各种不同形状和状态的工件从一个位置拾取到另一个工作位置，以减轻工人的劳动。随着技术进步，拾取工作通常会配有包括一个或多个传感器(诸如相机)、照明系统和视觉系统。本项目重点培养学生对工业机器人工件拾取路径规划，掌握工业机器人在拾取领域的应用，并不涉及机器视觉部分。

工业机器人应用编程X证书（初级）涉及技能点：基本程序示教编程（3.1）；能够根据工作任务要求，编制搬运等工业机器人应用程序（3.2.1）；能够根据工业流程调整要求及程序运行结果，对搬运等工业应用程序进行调整（3.2.2）工业机器人工件拾取编程与仿真

工业机器人工件拾取编程与仿真能够创建用户自定义工具；能够运用事件管理器完成拾取工作；能够选择合适的运动指令完成工件拾取工作。项目重难点

3.1工业机器人工件拾取离线编程

任务提出创建工业机器人工作站时，工业机器人法兰盘末端经常会安装用户自定义的工具。我们希望用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样，安装时能够自动安装到机器人法兰盘末端并保证坐标方向一致，并