车联网技术应用与安全管理手册.docxVIP

车联网技术应用与安全管理手册

车联网技术应用与安全管理手册

第一章车联网基础架构与通信协议

1.1车端与路端设备架构解析

车端设备主要包括智能驾驶辅助系统、自动驾驶控制器及整车域控制器，它们通过CAN总线（如ISO14230）或Ethernet以太网连接至路端设备，负责处理本地感知、决策控制及指令执行，例如车载导航系统的地图数据更新。路端设备包括路侧单元（RSU）、路侧计算单元（LPU）及边缘计算节点，它们利用5G网络与车端设备建立双向通信，负责交通信号控制、远程车辆诊断及路侧感知数据的采集，如远程路灯的实时亮度调节。

车路协同架构中，路端设备还需集成高精地图服