CN119986693A 基于惯导-激光-回环-标识定位紧耦合的建图定位方法 (上海交通大学).pdfVIP

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  • 2026-04-30 发布于重庆
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CN119986693A 基于惯导-激光-回环-标识定位紧耦合的建图定位方法 (上海交通大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119986693A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510236480.X

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人贡亮陈家瑜高毕术孙叶丰

林耿杰覃程锦李彦明刘成良

(74)专利代理机构上海交达专利事务所31201

专利代理师王毓理王锡麟

(51)Int.Cl.

G01S17/89(2020.01)

G01S17/86(2020.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

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