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自动化真题重点难点及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.无反馈环节C.精度高D.抗干扰能力强

2.自动控制系统中，积分环节的输出（）

A.与输入成正比B.与输入的积分成正比

C.与输入的变化率成正比D.与输入的导数成正比

3.某系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(Ts+1)}\)，则该系统是（）

A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统

4.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

5.频率特性是指系统对（）的稳态响应特性

A.阶跃信号B.脉冲信号C.正弦信号D.斜坡信号

6.若系统的开环增益\(K\)增大，则系统的稳态误差（）

A.增大B.减小C.不变D.不确定

7.现代控制理论中，状态空间表达式由（）组成

A.状态方程和输出方程B.传递函数和微分方程

C.差分方程和代数方程D.以上都不对

8.线性定常系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根都具有（）

A.正实部B.负实部C.零实部D.虚部

9.模糊控制的核心是（）

A.模糊化B.模糊推理