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电器检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（5）.运动控制编程.docx

电器检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（5）.运动控制编程.docx

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    运动控制编程

    1.运动控制基础

    1.1机器人运动类型

    在电器检测机器人系列编程中，FanucLRMate200iD机器人的运动控制是实现精准检测的关键。机器人主要支持以下几种运动类型：

    关节运动（JointMove）：机器人通过移动每个关节来达到目标位置，适用于大范围的运动。

    线性运动（LinearMove）：机器人沿着直线路径移动到目标位置，适用于精确对位和直线检测。

    圆弧运动（CircularMove）：机器人沿着圆弧路径移动到目标位置，适用于需要圆弧轨迹的检测任务。

    1.2运动命令

    FanucLRMate200iD机器人

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