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- 2026-04-30 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472726A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411620799.4
(22)申请日2024.11.14
(71)申请人天津商业大学
地址300134天津市北辰区光荣道409号
(72)发明人陈炳太刘冰常青尹洪环潘月占尚浩辉李德怀
(74)专利代理机构西安鑫诺汇恩专利代理事务所(普通合伙)61302
专利代理师赵婷
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/242(2024.01)
G05D1
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