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CN119472746A 一种基于数字孪生模型的水下清淤机器人路径规划方法 （交通运输部天津水运工程科学研究所）.docxVIP

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  • 2026-04-30 发布于山西
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CN119472746A 一种基于数字孪生模型的水下清淤机器人路径规划方法 （交通运输部天津水运工程科学研究所）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119472746A

    (43)申请公布日2025.02.18

    (21)申请号202510065299.7

    (22)申请日2025.01.16

    (71)申请人交通运输部天津水运工程科学研究所

    地址300456天津市滨海新区新港二号路

    37号

    (72)发明人陈松贵陈汉宝朱婷婷王洋赵旭王依娜段自豪胡杰龙马隽

    (74)专利代理机构北京翰福林知识产权代理有限公司16293

    专利代理师林娣

    (51)Int.Cl.

    G05D1/485(2024.01)

    G05D101/

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