点胶机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（3）.系统配置与初始化.docx

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系统配置与初始化

1.系统配置概述

在开始点胶机器人的编程之前，首先要对系统进行配置和初始化。这是确保机器人能够正确执行任务的基础步骤。系统配置包括硬件配置、软件配置和参数设置。硬件配置涉及机器人的机械结构、传感器和其他外设，软件配置涉及机器人的控制系统和编程环境，参数设置则包括机器人的运动参数、点胶参数等。

1.1硬件配置

硬件配置是确保机器人能够正常工作的第一步。包括以下几个方面：

机械结构检查：确保机器人的各个关节、轴和末端执行器（如点胶头）能够自由运动，没有卡顿或损坏。

传感器校准：检查并校准机器人的各种传感器，如位置传感器、力传感器等，确保