点胶机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（4）.点胶路径规划.docx

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点胶路径规划

1.引言

在电子产品制造行业中，点胶机器人被广泛用于精密点胶任务，如电路板上的焊点、密封剂的涂抹等。点胶路径规划是确保点胶机器人能够高效、准确地完成任务的关键步骤。本节将详细介绍点胶路径规划的原理和方法，包括路径生成、优化和验证等环节。

2.路径生成

路径生成是指根据点胶任务的要求，生成机器人需要执行的具体路径。这包括确定点胶的起始点、结束点以及中间的各个关键点。路径生成的方法通常有以下几种：

2.1手动示教

手动示教是最传统的方法，通过操作员手动引导机器人完成点胶路径的示教。这种方法简单直观，但效率较低，且容易出现误差。

2.1.1