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智能手机平台下基于机器学习的自适应PDR_地磁室内定位方法研究.pdf

智能手机平台下基于机器学习的自适应PDR_地磁室内定位方法研究.pdf

    摘要

    随着互联网技术发展和智能手机的普及，人们日常生活仅靠一部手机就可以

    做很多事，尤其在外卖、出行、网上购物等领域，基于智能手机的定位需求更多

    的向室内转移，因此基于智能手机的高精度室内定位显得尤为重要。考虑到PDR

    技术与地磁定位技术都可基于智能手机实现，但是无法很好地满足手机的姿态多

    变性。因此，本文基于智能手机平台，利用机器学习方法对行人航迹推算（PDR）

    和地磁定位技术进行改进，提出了基于模式识别的自适应PD

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