点胶机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.机器人控制系统介绍.docx

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机器人控制系统介绍

在点胶机器人系列编程中，机器人控制系统是核心部分之一。控制系统负责管理机器人的运动、路径规划、点胶参数设置以及与外部设备的通信。本节将详细介绍ABBIRB120机器人的控制系统，包括其硬件组成、软件架构、控制系统的基本功能和操作方法。

1.硬件组成

1.1机器人本体

ABBIRB120是一款小型六轴工业机器人，广泛应用于电子产品制造行业。它的主要特点如下：

轴数：6轴

负载能力：最大负载3kg

工作范围：最大工作半径580mm

重复定位精度：±0.01mm

速度：最大速度2100°/s

1.2控制柜

控制柜是机器人的“大