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2025年工业机器人系统集成故障排查培训试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人系统集成中，以下哪种传感器常用于检测物体的接近或存在（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器的主要功能是检测物体的接近或存在，当物体靠近到一定距离时，传感器会输出信号。视觉传感器主要用于获取物体的图像信息；力传感器用于检测力的大小；温度传感器用于测量温度。所以本题选C。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人多次到达同一位置的准确程度

B.机器人末端执行器能够达到的最大位置精度

C.机器人完成一个工作循环的时间精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：A

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的准确程度。选项B描述的是定位精度；选项C与时间精度相关，和重复定位精度概念不同；选项D运动轨迹精度强调的是运动路径的准确性，并非重复到达同一位置的精度。所以选A。

3.在工业机器人系统集成中，PLC主要用于（）

A.机器人的运动控制

B.系统的逻辑控制

C.数据的采集与处理

D.机器人的编程

答案：B

解析：PLC（可编程逻辑控制器）在工业机器人系统集成中主要负责系统的逻辑控制，它可以根据输入信号按照预先编写的程序