多模态感知与具身智能机器人交互系统研究.docxVIP

多模态感知与具身智能机器人交互系统研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多模态感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1视觉感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2听觉感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3触觉感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4多模态信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．