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模块化非线性模型辨识方法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性系统广泛存在于众多实际应用场景中，如化工过程、生物医学、电力系统、航空航天等。这些系统的行为表现出高度的复杂性和非线性特征，难以用传统的线性模型进行准确描述。模块化非线性模型作为一种有效的工具，近年来受到了广泛的关注和研究。

模块化非线性模型将复杂的非线性系统分解为多个相对简单的模块，每个模块具有特定的功能和特性，通过合理的组合方式来描述整个系统的行为。这种模型结构具有模块化、重用性好的优点，能够大大简化模型的复杂性，提高建模的效率和准确性。例如，在化工过程建模中，模块化非线性模型可以将复