信息融合赋能：机器人障碍物检测与道路分割的创新探索.docx

信息融合赋能：机器人障碍物检测与道路分割的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机器人应用发展与感知需求

近年来，机器人技术取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，广泛渗透到工业、农业、医疗、服务、交通等多个行业。在工业制造中，机器人能够完成高精度的装配、焊接等任务，提高生产效率与产品质量；在物流领域，自动导引车（AGV）和仓储机器人实现了货物的自动搬运与存储，提升了物流运作效率；在医疗行业，手术机器人辅助医生进行复杂手术，提高手术的精准性和安全性；在日常生活中，服务机器人如扫地机器人、陪伴机器人等为人们的生活带来便利。

机器人在执行任务时，准确感知周围环境是实现自主决策与安