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深度学习赋能自动驾驶：技术剖析与发展展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断攀升，交通拥堵、交通事故频发以及能源消耗加剧等问题日益突出，传统的人工驾驶模式面临着严峻的挑战。自动驾驶技术作为一种创新性的解决方案，旨在通过一系列先进的传感器、算法和控制技术，使车辆能够在无需人工干预或较少人工干预的情况下，自主完成行驶任务，为解决当前交通困境带来了新的希望。其不仅有望显著提升交通效率，缓解道路拥堵状况，还能大幅降低人为因素导致的交通事故发生率，为人们提供更加安全、便捷、舒适的出行体验，对整个交通运输领域产生了深远的变革性影响。

近年来，深度学习作为人工智能领域