CN119803456A 一种多航态无人系统水下组合导航方法 （西北工业大学深圳研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803456A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510242002.X

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人西北工业大学深圳研究院

地址518057广东省深圳市南山区粤海街

道高新南九道45号西北工业大学三航

科技大厦25楼2501室

申请人西北工业大学

(72)发明人刘禄王艺潞杨静任宪奔

冯朝徐红丽张晓萌梁泽栋

(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事

务所(普通合伙)61290

专利代理师杨国文

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G