CN120036937A 基于抗干扰电磁追踪的手术机器人术中定位导航方法 （北京长木谷医疗科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120036937A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510228731.X

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人北京长木谷医疗科技股份有限公司

地址101100北京市通州区北京经济技术

开发区（通州）经海五路3号院19号楼

(72)发明人张逸凌刘星宇

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

H01F7/06(2006.01)

G16H20/40(2018.01)

G06F18/15(2023.01)

G06F18/22(20