机械手R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计.doc

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目录

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摘要 4

Abstract 5

1毕业设计的目的 6

2机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 7

2.1、设计任务 7

2.2、毕业设计基本要求 7

3毕业设计说明书的编写 8

4液压部分 9

4.1液压系统的工作原理 9

4.2液压传动的工作特性 9

4.3液压系统的组成 9

4.4液压系统的优、缺点 10

5回转装置的总体组成及结构设计 12

5.1回转装置的组成 12

5.1.1执行件 12

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