电器包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（3）.KUKA KR AGILUS硬件结构.docx

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KUKAKRAGILUS硬件结构

在电器包装机器人系列编程中，了解KUKAKRAGILUS的硬件结构是至关重要的。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的各个组成部分及其功能，为后续的编程和应用打下坚实的基础。

1.机械结构

1.1机身结构

KUKAKRAGILUS机器人的机身结构采用了轻量化的材料和紧凑的设计，使其在狭小的工作空间中也能灵活操作。主要组成部分包括：

底座：固定机器人并提供支撑。

臂部：包含多个关节，实现多自由度的运动。

手腕：连接臂部和末端执行器，实现精确定位和姿态调整。

末端执行器：根据具体应用需求安装不同的