电器组装机器人系列编程：ABB IRB 360_（2）.ABBIRB360机器人系统组成.docx

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ABBIRB360机器人系统组成

1.机器人本体

1.1机械结构

ABBIRB360机器人，也称为“Delta机器人”，是一种高速、高精度的并联机器人。它的机械结构由三个主要部分组成：基座、臂架和末端执行器。

基座：基座是机器人的固定部分，通常安装在工作台或地面上。基座内部包含驱动电机、减速器和控制系统，是机器人运动的基础。

臂架：臂架是连接基座和末端执行器的部分，由三个平行的连杆组成。每个连杆由一个伺服电机驱动，通过高精度的减速器和编码器实现精确的运动控制。臂架的设计使得机器人能够快速、平稳地在三维空间内移动。

末端执行器：末端执行器是机器