电器组装机器人系列编程：ABB IRB 360_（5）.ABBIRB360机器人的手动与自动模式切换.docx

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ABBIRB360机器人的手动与自动模式切换

在电器制造行业中，ABBIRB360机器人广泛用于组装和搬运任务。为了确保机器人的高效运行和安全性，操作人员需要熟练掌握机器人在手动模式和自动模式之间的切换方法。本节将详细介绍如何在ABBIRB360机器人上进行手动与自动模式的切换，包括操作步骤、注意事项以及编程示例。

手动模式切换

手动模式通常用于机器人的调试、维护和故障排除。在手动模式下，操作人员可以直接控制机器人关节的运动，确保每个动作的安全性和准确性。以下是手动模式切换的详细步骤：

进入手动模式界面

在ABBIRB360机