电器组装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.机器人硬件结构与组成.docx

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机器人硬件结构与组成

1.机器人本体结构

1.1机械臂结构

FanucM-10iA机器人是一款六轴工业机器人，其机械臂结构设计精良，能够适应多种复杂的组装任务。六轴机械臂的每个关节都可以独立运动，从而实现高度灵活的运动控制。以下是M-10iA机器人的主要机械臂组件及其功能：

基座(Base)

基座是机械臂的固定部分，通常安装在地面、工作台或移动平台上。

基座内部包含主要的伺服电机和减速器，负责驱动机械臂的运动。

第一轴(J1)

第一轴位于基座和大臂之间，控制机械臂的左右旋转。

该轴的运动范围通常为±170°，能够实现大范围的水平运动。