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具身智能体在自主驾驶场景中的环境交互建模

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与驱动因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

文章结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、具身智能体环境交互基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

具身认知理论简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

环境语义表征方法进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自适应交互模型的核心要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、基于具身智能体的自适应环境交互模型设计．．．．．．．．．．．．．．．20

系统演算架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于情境感知的交互策略生成机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24