CN120096595A 一种基于专家优先的多智能体深度强化学习的驾驶控制方法、系统、设备及存储介质 （长安大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120096595A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510249848.6

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人长安大学

地址710064陕西省西安市碑林区南二环

中段33号

(72)发明人赵轩韩琪王姝李岗辉

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任

公司61200

专利代理师杨晖

(51)Int.Cl.

B60W50/00(2006.01)

B60W30/165(2020.01)

G06N3/092(2023.01)

G06N3/042(2023.01)