北京农业职业学院《控制测量》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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北京农业职业学院

《控制测量》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制的机器人系统中，为了实现精确的轨迹规划和运动控制，需要对机器人的动力学模型进行分析。当机器人的关节数量较多，且运动复杂时，以下哪种建模方法能够更有效地描述其运动特性？（）

A.拉格朗日方程

B.牛顿-欧拉方程

C.凯恩方程

D.以上都不是

2、采样过程是计算机控制系统中的重要环节，它对系统的性能有着重要影响。关于采样过程，以下描述错误的是（）

A.采样定理指出，为了能够从采样信号中无失真地恢复出原来的连续信号，采样频率必须大于或等于信号最高频率的两倍

B.采样周期的选择需要综合考虑系统