汽车行业研发部工程师自动驾驶测试手册.docx

汽车行业研发部工程师自动驾驶测试手册

第1章车辆基础架构与硬件配置

1.1整车电气架构与动力总成

整车电气架构采用分层分布式设计，将车辆系统划分为动力域、底盘域、车身域、座舱域和网关域，各域间通过CAN/FD/以太网总线进行通信，确保高可靠性和实时性。在动力总成部分，高压电池组通常采用48V或80V电芯串联，单体电压不低于350V，额定容量需满足100kWh以上的高功率需求，以支持300kW以上的峰值输出。

电机控制器（MCU）作为核心执行单元，需支持矢量控制算法，具备1200A以上的持续电流输出能力，并集成温度传感器以监控电机电流和温度。逆变器模块需具