检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（4）.系统安装与调试.docx

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系统安装与调试

系统安装

1.硬件安装

1.1机器人本体安装

在安装FanucLRMate200iD_4S机器人本体时，需要注意以下几点：

基础准备：确保安装地点平坦、稳固，能够承受机器人的重量。基础的承载能力应大于机器人最大重量的1.5倍。

电源准备：机器人需要接入稳定的三相电源，电压和频率需符合机器人技术手册的要求。

环境条件：机器人应在干燥、无尘、温度适宜的环境中安装，以避免潜在的故障。

安装步骤：

将机器人本体从包装箱中取出，放置在预定的安装位置。

用螺栓将机器人固定在基础上，确保固定牢固。

连接电源线，确保电源线连接正确且稳固。

连接