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点胶机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（19）.实际操作培训.docx

点胶机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（19）.实际操作培训.docx

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    实际操作培训

    1.点胶机器人基本操作

    1.1连接和启动机器人

    在开始实际操作之前，首先需要连接和启动FanucLRMate200iD点胶机器人。以下是详细步骤：

    连接电源：

    确保机器人和控制器都已连接到稳定的电源。

    检查电源线是否有损坏或松动。

    连接控制电缆：

    将控制电缆连接到机器人和控制器之间，确保连接牢固。

    检查控制电缆是否有损坏或松动。

    启动控制器：

    按下控制器上的电源开关，等待系统启动。

    确保所有指示灯正常亮起。

    启动机器人：

    在控制器的触摸屏上选择“启动机器人”选项。

    按照屏幕提示操作，确保机器人各轴正常启动。

    1.2机器人手动操作

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