点胶机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iDall.docx

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1.点胶机器人的基本概念和应用

点胶机器人是一种在工业生产中用于精确控制胶水、密封剂、润滑剂等流体的自动化设备。在电子产品制造行业中，点胶机器人主要用于PCB板的点胶、芯片封装、连接器点胶、电池封装等工艺。其主要优点包括高精度、高效率、稳定性和灵活性，能够显著提高生产质量和生产效率，同时减少人工操作带来的误差和成本。

1.1点胶机器人的工作原理

点胶机器人的工作原理主要包括以下几个步骤：

定位：机器人通过预设的路径或视觉系统确定点胶位置。

点胶：机器人通过控制点胶头的开闭和移动，将流体精确地转移到目标位置。

控制：通过编程控制机器人的运动和点胶参数，