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- 2026-05-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120122651A
(43)申请公布日2025.06.10
(21)申请号202510245409.8
(22)申请日2025.03.04
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人魏恒来侯辰飞张辉李星春
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/242(2024.01)
G05D1/246(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D1/648(2024.01)
G05D109/10(2024.01)
权利要求书3页说明
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