双闭环三相异步电动机调压调速系统设计.pdfVIP

运动控制系统（课程设计）

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班级：10电气1班

摘要

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平调速，在

许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的

角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设立了电流检测环

节、甩流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成/甩流环和转速环，

前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用

保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达成调节电流和转速的目

的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起重要作用，调节起

动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达成给定值；稳态运营时.，转速

负反馈外环起重要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟

随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统

的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。

与单向异步电动机相比，三相异步电动机运营性能