检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_4S_（9）.IO控制与通信.docx

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IO控制与通信

IO控制的基本概念

IO控制是工业机器人编程中不可或缺的一部分，它涉及机器人的输入输出（Input/Output）信号的管理和控制。FanucLRMate200iD_4S机器人支持多种IO控制方式，包括数字IO、模拟IO、组IO等。通过IO控制，机器人可以与外部设备进行交互，实现自动化生产线的协同工作。

数字IO控制

数字IO控制是最常见的IO控制方式之一。FanucLRMate200iD_4S机器人的数字IO包括输入（DI）和输出（DO）信号，每个信号可以是高电平（1）或低电平（0）。数字IO通常用于控制开关、传感器等二