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2.贴片机器人的基本结构和工作原理

贴片机器人（SurfaceMountTechnology,SMT）是现代化电子产品制造过程中不可或缺的设备。这些机器人能够高效、精确地将各种电子元件（如电阻、电容、IC等）贴装到印制电路板（PCB）上。本节将详细介绍贴片机器人的基本结构和工作原理，帮助读者理解其内部机制和操作流程。

2.1贴片机器人的基本结构

贴片机器人的基本结构可以分为以下几个主要部分：

2.1.1机械结构

传送系统：传送系统负责将印制电路板（PCB）从入口传送到工作台，再从工作台传送到出口。这部分通常包括传送带、定位系统和传送控制单元。