双闭环直流调速系统特性与原理.pdfVIP

摘要

直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，

在很多须要调速快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从限

制的角度来看，直流调速还是沟通拖动系统的基础。该系统中设置了电流

检测环节、电流调整器以与转速检测环节、转速调整器，构成了电流环和

转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件

的反馈作用保持转速稳定，最终消退转速偏差，从而使系统达到调整电流

和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要

作用，调整起动电流保持最大值，使转速线性变更，快速达到给定值；稳

态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变更而

变更，电流内环跟随转速外环调整电机的电枢电流以平衡负载电流。并通

过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统

的特性。

自7。年头以来，国外在电气传动领域内，大量地采纳了“晶闸管直

流电动机调速”技术简（称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流

技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ-D系统的应用还是占

有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速限

制系统的分析、综合与设计问题。传统的探讨方