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基于视觉的运动汽车跟踪技术：原理、挑战与创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅猛增长，交通拥堵、交通事故等问题日益严峻，成为制约城市发展和影响人们生活质量的重要因素。智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。在智能交通系统中，基于视觉的运动汽车跟踪技术是关键的支撑技术之一，对于提升交通效率和安全性具有重要的现实意义。

在自动驾驶领域，准确、实时地跟踪周围运动汽车的状态是实现自动驾驶汽车安全、可靠行驶的基础。自动驾驶汽车需要依靠运动汽车跟踪技术，实时感知周围车辆的位置、速度、行驶方向等信息，从而做出合理的决策，