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换电机器人调试技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.换电机器人负责抓取电池的核心执行部件是______。

2.换电机器人调试前需确认______电压符合设备额定要求。

3.换电流程中电池定位精度需控制在______mm以内（行业常见标准）。

4.六轴换电机器人通常包含______个关节运动轴。

5.调试时需检查电池仓与机器人抓手的______是否匹配。

6.换电机器人急停按钮的作用是______。

7.换电流程第一步通常是______（车辆状态）。

8.调试中需校准机器人的______坐标系（匹配电池仓位置）。

9.换电机器人电池托盘解锁机构多采用______驱动（电动/气动）。

10.调试完成后需进行______测试验证可靠性。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.换电机器人调试首先应完成的是？

A.程序下载B.通电前检查C.轴校准D.抓取测试

2.不属于安全防护装置的是？

A.安全光栅B.急停按钮C.限位开关D.电池温度传感器

3.抓取电池需确保抓手与电池______一致。

A.重量B.尺寸C.颜色D.材质

4.机器人轨迹偏离优先检查______。

A.程序逻辑B.供电C.坐标系校准D.抓手磨损

5.车辆未精准定位会导致______。

A.电池无法解锁B.机器人碰撞C.供电中断D.抓手失效

6.末端执行器通常不含______。

A.定位销B.锁紧机构C