组装机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（7）.I-O控制与信号处理.docx

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I/O控制与信号处理

在FanucCRX-10iA_L机器人的编程中，I/O控制和信号处理是非常关键的部分。通过有效的I/O控制，机器人可以与外部设备进行通信，实现自动化生产线的高效运行。本节将详细介绍FanucCRX-10iA_L机器人的I/O控制原理和信号处理方法，并通过具体的编程示例来说明如何实现这些功能。

I/O控制原理

FanucCRX-10iA_L机器人的I/O控制主要通过数字输入（DI）和数字输出（DO）来实现。数字输入用于接收外部设备的信号，而数字输出用于发送控制信号到外部设备。这些信号可以是开关状态、传感器信号、执行器控制等。

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