dToF相机传感器封测知识几种3D相机技术.pdfVIP

从RGB双目→结构光→iToF→dToF

首先，ToF、结构光以及RGB双目技术，目的都是让计算机感受空间

深度。平常我们用手机镜头拍照，传感器上面收集到的数据是二维图

像，计算机完全不知道物体之间的纵深关系，就跟一张画一样，全部

信息都在同一个平面。

在某些场景，机器需要读取真实准确的三维场景数据，于是景深相机

就诞生了。上面提到的三种技术，都属于景深相机技术，区别于普通

摄像头让机器感知色彩，他们让机器感受景深。伴随着人脸识别以及

AR应用需求的日益增长，景深相机技术也不断迭代。

最开始进入我们视野的是RGB双目技术，在iPhone7Plus上开始出

现的双摄系统在拍摄人像模式的时候，就是用RGB双目技术来区分背

景和人像的。RGB双目其实就是采用两颗普通的、感知色彩的传统镜

头，结合双目视差的原理，通过算法分析同一个瞬间两个镜头的图像

来获取景深信息的。试下把食指竖立在鼻尖处，然后快速交替眨眼，

你就可以感受到，食指在两只眼睛的画面中位置是不一样的。双目运

算的原理其实就和人脑感知景深的原理一样，这种方式注定对性能要

求比较高的，而且精度比较一般，在前景距离比较合适、左右眼透视

反差较大的场景才有比较可靠的表现。并且由于采用普通的RGB镜头，

如果画面出现过暗、过爆、失焦、整体画