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精密运动控制系统的反馈调节机制与动态响应特性

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

精密运动控制系统的体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1控制系统的组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2系统的总体布局与信号流向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3控制策略与算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

反馈调节机制分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1信息获取与闭环形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基本调节规律探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3高级反馈控制方法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4反馈信号处理与滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.5本章小