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具身智能体在非结构化环境中的自主适应能力机制

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能体自主适应能力理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

非结构化环境感知与理解机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1环境感知传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2多模态信息融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3环境地图构建与更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4动态环境识别与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.5未知障碍物检测与规避．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

具身智能体运动控制与规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1仿生运动模式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2基于模型的运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3基于学习的运动控制．．．．．．．．．．．