端到端学习框架在具身智能中的应用研究.docxVIP

端到端学习框架在具身智能中的应用研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2端端学习框架的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3具身智能的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究目标与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

端端学习框架的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1端端学习框架的基本概念与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2端端学习框架的架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3端端学习框架的关键算法与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4端端学习框架的优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

具身智能的核心组成部分．．．．．．．．．．