CN119483384A 直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质 （合肥安迅精密技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119483384A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202510015964.1

(22)申请日2025.01.06

(71)申请人合肥安迅精密技术有限公司

地址230088安徽省合肥市高新区黄山路

602号大学科技园A400室

(72)发明人肖亮任贵平金长明郭恩政徐枫权海铭

(51)Int.Cl.

H02P21/18(2016.01)

H02P25/06(2016.01)

H02P27/12(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储

介质

(57)摘要

CN119483384A本发明涉及直线电机控制技术领域，公开了一种直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质，方法包括以下步骤：S1、给电机注入D轴激励电流开环运动控制进行电流激励，其中初始给定电角度m0=180°；S2、停止电流激励后根据光栅尺变化量度数D来判断：首先判断是否满足|D|θmin/N或e_f≤θmin，若是则以不同的给定电角度mj重复进行电流激励，直至满足|D|≥θmin/N且e_fθmin；若否，即当|D|≥θmin/N且e_fθmin时，表明电流激励产生了位