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2025年工业机器人现场调试技术能力评价

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项的代表字母填写在答题纸上对应位置。每题1分，共20分。

1.在工业机器人操作过程中，以下哪种行为是绝对禁止的？

A.在机器人工作范围内使用急停按钮

B.在机器人运行时进行示教

C.定期检查机器人电缆

D.使用示教器修改运行中的程序

2.机器人基坐标系通常由哪个部件的初始位置和姿态定义？

A.工具中心点（TCP）

B.机器人本体的第一个人机界面

C.机器人法兰盘

D.环境中的参考点

3.下列哪种坐标系主要用于定义机器人末端执行器（如夹爪）的中心点在工作空间中的位置和姿态？

A.基坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

4.在使用示教器进行机器人路径编程时，若需要精确控制机器人运动速度，应使用哪种模式？

A.点动模式

B.示教模式

C.自动模式

D.跑码模式

5.机器人发生碰撞后，首先应采取的措施是？

A.立即尝试重新启动机器人

B.检查并修复碰撞部位，确认安全后进行安全测试

C.直接修改机器人程序以避开碰撞点