原创力文档理论力学试题及详细答案
说明：本试题共5大题，满分100分，答题时间120分钟，侧重基础应用与解题思路，避免偏题、怪题，答案步骤贴合课堂常规解法，无冗余表述。
一、填空题（每空3分，共15分）
刚体的平面运动可分解为________和________，其中________是平动，________是转动（选填“牵连运动”“相对运动”“绝对运动”）。
作用在刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：这两个力大小________、方向________，且作用在________。
质点动量定理的微分形式为________，其物理意义是：质点动量的微分等于________。
牵连速度是指________相对
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