组装机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（2）.机器人结构与组件介绍.docx

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机器人结构与组件介绍

在开始编程之前，了解FanucCRX-10iA_L机器人的结构和组件是非常重要的。本节将详细介绍该机器人的各个组成部分及其功能，帮助您更好地理解和操作这台机器人。

1.机器人本体

1.1机械臂

FanucCRX-10iA_L的机械臂是其主要的运动部件。它由多个关节组成，每个关节都有一个电动机驱动。机械臂的设计使其能够在多个自由度上进行精确的运动，从而实现复杂的装配任务。

1.1.1关节类型

旋转关节：用于实现机械臂在不同轴上的旋转运动。

直线关节：用于实现机械臂在不同轴上的直线运动。

1.2末端执行器

末端执行器是安装在